英語で「当時よく～した～/あの頃よく～した～/昔よく～した～」などと言いたい場合は～back thenを使うと良いでしょう。
文脈によっては～at that timeや～in those daysなどと言ったりも出来ますが、基本的に～back thenと言っておけば間違いありません。
例えば「当時/あの頃/昔よく行った場所」などと言いたい場合はthe place I used to go back thenなどと言って表現する事が出来ます。
ちなみに、「よく～した」というニュアンスはused to doから来ているので、他の言い方をすればニュアンスは変わります。
例文
It had been a long time; yesterday, I met my old friends I used to hang out with back then.
昔よく一緒に遊んだ古い友人たちと昨日久しぶりに会った
What was the best meal you had back then?
当時食べた中で最も美味しかったのは何ですか？
I happened to find something I used to be fond of back then.
昔よく好きだったものを偶然見つけた
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