英語で「～の主導権を握る/実権を握る/支配権を得る」などと言いたい場合はtake control of/over～と言うと良いでしょう。
ofを使う場合とoverを使う場合とでのニュアンスの差はほとんどありませんが、overの方がより強調的、積極的な印象になります。
例文
I want to take control of my relationship with him.
彼との恋愛/交際の主導権を握りたい
Don’t let anyone take control of your life.
自分の人生の主導権を他人に委ねるな
He is secretly trying to take control over the company.
彼はその会社の実権を握ろうと暗躍している
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