英語で「秘密裏に/こっそりと～する」などと言いたい場合はsecretlyを使うと良いでしょう。
secretlyの置く位置は文脈や強調したい箇所によって、動詞の前に置いたり、文末に置いたりします。
「秘密裏に/こっそりと」という事をより強調したい場合は基本的に動詞の前に置き、そうでない場合は文末に置きます。
それと、文章が長くなってしまう場合なども動詞の前に置かれる事が多い印象です。
例文
Could you please deliver this letter to him secretly? Without getting caught by anyone.
この手紙を誰にも気づかれずにこっそりと彼に届けてもらえますか？
He secretly delivered the letter to the man without getting caught by anyone.
彼は誰にも気づかれずにその手紙を秘密裏にその男に届けた
The skill has been secretly passed down in my family line from generation to generation.
そのスキルはこっそりと代々我が家に受け継がれてきた
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