英語で「分かった/了解した」と言いたい場合はgot itまたはunderstoodまたはcopy thatと言うと良いでしょう。
状況や文脈にもよりますが、基本的に
got itは相手の言った事や状況を理解し、行動出来る/する事を示します。
understoodは相手の言った事や状況を理解し、異存がない事を示します。
copy thatは相手の言った事を正確に理解し、記憶した事を示します。
ちなみに、got itは文脈によっては「了解、任せろ」というようなニュアンスにもなります。
例文
A:I’m busy today. Can you pick her up for me today?
今日私は忙しいから、代わりに彼女を迎えに行ってくれない？
B:I got it.
分かった
A:You can’t enter my room without me, okay?
私がいない時に勝手に部屋に入らないでね？
B:Understood.
分かった
A:You walk straight until you find the sign, then turn left at the sign and walk about 10 minutes more.
その看板が見えるまで真っすぐ歩いて、看板が見えたら左折してもう１０分ほど歩きなさい
B:Copy that.
分かった
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