英語で「危なかった/ギリギリだった/危うく～するところだった/惜しかった」などと言いたい場合はcloseを使って表現すると良いでしょう。
closeは形容詞として用いる場合は時間/距離/程度などが近い(接近/類似した)事を表すので、例えばit was closeと言えば「それは時間/距離/程度的に近かった＝ギリギリだった/惜しかった」というようなニュアンスになります。
また、I was close to doing～と言えば「危うく～するところだった」というようなニュアンスになります。
例文
Damn, it was close, I almost told him about it.
ちきしょう危なかったぜ、危うく彼にその事を話すところだった
Don’t look down baby, you were so close.
気にしないで、惜しかったよ
Go go go! Now take a shot! Ah, it was close.
行け行け、そこだシュートだ！あー、惜しかったな
A:We made it in time.
何とか間に合ったね
B:Yeah, it was close.
ああ、ギリギリだったな
I was so close to hitting a man with my car this morning.
今朝危うく人を轢くところだった
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