「予定や計画が狂う」というのは、予め決めていた事が「駄目になる/機能しなくなる」という事なので、mess upを使うと良いでしょう。
mess upは「駄目にする/めちゃくちゃにする」というニュアンスの熟語です。
なお、類似表現にscrew upやfuck upというものがありますが、あまり綺麗な言葉ではないので、使う場合は文脈に注意してください。
例文
Please don’t mess up my schedule.
私の予定を台無しにしないでください/狂わせないでください
You messed up my plan!
君のせいで僕の計画がめちゃくちゃだ/狂った！
Our plan is unfixably messed up.
我々の計画は修復不可能なほどめちゃくちゃだ/狂っている
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