英語で「危うく～するところだった」と言いたい場合はalmostを使うと良いでしょう。
almostは「ほとんど/大体/ほぼほぼ」というようなニュアンスを動詞にプラスする副詞です。
イメージ的にはalmost＝「もう少しで完全に至る状態」と言った感じです。
なので、I almost finishedと言った場合は「もう少しで完全に終わらせた状態」＝「ほとんど終わらせた」という意味になりますが、例えばI almost made a mistake などと言った場合は「もう少しで完全にミスをした状態」＝「危うくミスをするところだった」となります。
例文
I almost missed the train.
危うく電車に乗り遅れるところだった
I almost fell down the stairs.
危うく階段から転げ落ちるところだった
It almost slipped out of my tongue.
危うく言ってしまうところだった
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