英語で「はっきり言う/率直に言う/包み隠さず言う」と言いたい場合はbe straight with～と言う風に言うと良いでしょう。
似たような熟語にbe honest with～という表現方法もありますが、こちらはどちらかと言うと「真実を言う/正直に言う」などといった感じのニュアンスになります。
例文
Stop sucking up, be straight with me.
おべっかを使うのはやめてハッキリ言え
You always look angry, it’s hard for me to be straight with you.
君はいつも怒って見えるから思ってる事をハッキリ言うのは難しい
If she asked you your opinion, and if you care about her, you gotta be straight with her no matter what she says.
君がもし彼女の事を大切に思うなら、彼女が君の意見を求めた時は包み隠さずにハッキリと言うべきだ。例え彼女がなんと言おうとだ
ちなみに一言「ハッキリ言え！」などと言いたい場合はstraight up!と言う事も出来ます。
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