英語で「～を見て笑う」と言いたい場合はlook at～and laughと言うと良いでしょう。
例えば「私を見て笑うな」と言いたいような場合はdon’t look at me and laughなどと言います。
なお、「テレビを観て笑う」などと言いたい場合はlaugh while watching tvなどと言います。
例文
What are you looking at and laughing?
君は何を見て笑っているんだい？
Everyone looks at me and laughs.
誰もが私を見て笑う
I have a bad habit of looking at people and laughing.
私には人を見て笑う悪い癖がある
I feel bad when people look at me and laugh.
誰かが私を見て笑うのは気分が悪い
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