英語で「～が出来るようになりたい」と言いたい場合はI want to be able to do～と言うと良いでしょう。
ちなみに「～が出来るようになれたらいいな」と言いたい場合はI hope I will be able to do～と言って表現する事が出来ます。
例文
Someday, I want to be able to swim like a dolphin.
いつかイルカのように泳げるようになりたい
I wanna be able to act like your mom.
いつかあなたのお母さんのように振る舞えるようになりたい
I hope I will be able to graduate from my high school soon.
早く高校卒業出来るようになれたらいいな
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