英語で「～していた頃/事が懐かしい/恋しい/あの頃は良かった」などと言いたい場合はmiss doing～と言うと良いでしょう。
ニュアンスは今現在「～する機会を逃している/～をし損なっている(出来ずにいる)」＝「～していた頃/事が懐かしい/恋しい/あの頃は良かった」などと言った感じです。
I miss youと同じような感じで使えます。
例文
I miss working with you at the company.
あの会社で君と働いていた頃が懐かしい/恋しい
I miss going to his concerts. Hopefully I could afford to go next year.
彼のコンサートに行けてた頃が懐かしい/恋しい、来年は行けると良いんだけどな
I miss eating your home cooked meals.
あなたの手料理を食べていた頃が懐かしい/恋しい
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