英語で「申し訳なく思う」や「後悔している/嫌悪している」などと言いたい場合はfeel badを使うと良いでしょう。
「～して申し訳なく思う/後悔している」などと言いたい場合はfeel bad for doing～と言い、「～に関して申し訳なく思う/嫌悪している」などと言いたい場合はfeel bad about～という風に言う事が多いです。
例文
I feel so bad for making you nervous.
君を不安にさせてしまってとても申し訳なく思っている
I just felt bad for not replying you.
私はただあなたに返事をしなかったのを申し訳ないと思っただけです
I used to feel bad about my looks.
以前はよく自分の容姿を嫌悪していた
I feel really bad about the way you talk to her.
君の彼女への話し方は本当に気分が悪くなるよ
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